Robotika

Franka Emika: robotas, galintis pakartoti save

Franka Emika: robotas, galintis pakartoti save


Pirmajame Isaaco Asimovo robotikos dėsnyje teigiama: „Robotas negali sužaloti žmogaus ar neveikdamas neleisti žmogui pakenkti“.

Šis įstatymas skirtas robotams, turintiems dirbtinį intelektą (AI). Dirbtinis intelektas suteikia robotui galimybę „mąstyti“ arba „protuoti“. Tačiau dauguma robotų, naudojamų aplink žmones, nėra sąmoningi ir negali paklusti šiam dėsniui. Taigi, kaip užkirsti kelią robotui pakenkti žmogui?

[Vaizdo šaltinis:Franka Emika]

Frankas Emika pirmiausia pateikia saugą

Vietose, kur reikalingas tikslumas, dažnai naudojama pramoninė automatika. Tai apima pavojingą aplinką, sunkų kėlimą ar pasikartojančią gamybą. Tačiau dažniausiai robotai dirba kartu su žmonėmis gamyklų gamybos linijose. Tačiau jiems kyla pavojus susižeisti, nes robotas toliau važiuos savo keliu, kad ir kokia būtų kliūtis.

Taip yra, nebent nagrinėjamas robotas yra „Franka Emika“ - labai sudėtingas robotų manipuliatorius, gebantis pajusti jo aplinką. Sukurta veikti kartu su žmonėmis, „Franka Emika“ turi jėgos jutimo valdymo schemą, kurią sukūrė Sami Haddadinas.

Robotas gali atlikti įvairias užduotis. Šios užduotys apima pozicionavimą, gręžimą, surinkimą ir bet kokį automatinį darbą, kuriam reikalingas tam tikras miklumas. „Franka Emika“ naudoja įtempimo matuoklius, kad matuotų jėgas savo varikliams, todėl „Franka“ priskiriama robotams, valdomiems sukimo momentu. Tai gali ne tik aptikti nedidelius susidūrimus, bet ir sustabdyti veiksmus, kad būtų išvengta žalos, ir tęsti, kai kelias bus laisvas.

Franka Emika gali savarankiškai pakartoti

Miunchene įsikūrusiam startuoliui „Franka Emika“ vadovaujantis Sami Haddadinas siekia pristatyti pirmąją partiją 2017 m. Pradžioje. „Franka“ nauda (be saugos aspekto) yra tai, kad ją labai lengva nustatyti ir nereikia programuoti. įgūdžių. Instrukcijų rinkinyje naudojama internetinė platforma, kuri leidžia operatoriui organizuoti veiksmo modulius fiziškai manipuliuojant ranka, kaip parodyta žemiau esančiame vaizdo įraše.

Vartotojas gali per kelias minutes programėles pastatyti ant „Franka“ stalo (kompiuterio sąsajos) ir atlikti sudėtingas užduotis. Kai sprendimas bus baigtas, procedūrą galima išsaugoti debesyje ir pasidalinti su kitais „Franka“ robotais. Teoriškai galima būtų užprogramuoti visą „Frankas“ gamybos liniją per mažiau nei valandą.

Šis bendradarbiaujantis robotas arba „kobotas“ yra labai vikrus, septyni laisvės laipsniai ir 0,1 milimetro tikslumas. Ranka gali siekti 80 cm ir gali pakelti 3 kg naudingąją apkrovą.

Šis pramoninio roboto rafinuotumo lygis gali padėti jums susigrąžinti 50 000–80 000 USD, tačiau „Franka“ jų internetinėje parduotuvėje parduoda už išankstinio užsakymo kainą už šiek tiek daugiau nei 10 000 USD.

„Frankas“ surinkimo linijoje buvo Franko atliktas darbas, taigi iš esmės jie patys klonavo. Šiuo metu į galvą ateina „Skynet“. Taigi tikėkimės, kad šie robotai ir toliau laikysis pirmojo Asimovo dėsnio.

Parašė Terry Bermanas


Žiūrėti video įrašą: FRANKA EMIKA at CeBIT 2017 Messe